Mato Grosso eyaletinin başkenti olan Cuiabá, Pantanal bölgesinin en kuzey ucundadır. Bu kente Brezilya’nın belli başlı şehirlerinden uçak veya karayolu ile ulaşılabilir. Bölgenin görmeye değer yerleri arasında Chapada dos Guimarães Parkı ve sayısız doğal sıcak su kaynağının bulunduğu Águas Quentes (Sıcak Sular) şehri sayılabilir.

Pantanal bölgesine girebilmek için bu bölgenin iklim koşulları, aşılanma koşulları, av yasağı ile ilgili kanunlar, nehirlerde yapılacak tekne gezileri, nerede timsah gözlemlenebileceği ve bölgenin önemli şehirlerinde yapılacak turistik geziler hakkında önceden bilgi alınmasını tavsiye ederiz.